最初にお断り
昨日（12/18）しかまとまった時間が取れず、午後だけ駆け足で見学させていただきました。そのため、とてもじゃないけど全体を見た上での感想なんぞ申し上げられません。どなたか、私と違った点にご興味を持たれた方、情報共有させてくださいませ。
ピンポイントで興味を引いたやつ
私はどうも人と違うのか、全体的な傾向とはちょっと違った展示をしているところに目が行ってしまいます。競争の激しそうなところにあんまり興味が行かない、むしろちょっとしたものを独占的にやっていそうなところに目が行きます。複数ロボットの共同作業を念頭に置いたソリューションが多かったのですが、中身がわかんないと聞いていてもモヤッとしてしまって、結局今ひとつもやが晴れなかったので…言い訳です。
シュメアザール
ロボットと人間の協働時に安全確保できるようにするためのロック（鍵）をいくつも展示されてました。産業用ロボットの周りって危険防止のために柵を設けて人間の立ち入りを制限しますが、その際外側からロックをかけられるものはいっぱいあるのですが、閉じ込め防止がないことが多いとかで逆に安全ではない状況になることがあるが、ここのロックは内側からは開けられるというところを実演されていました。
ロックとか地味なところ（＝ニッチなところ）でシェアを多く取っているところは戦略として面白いなと思ってしまうのですが、私だけですかね？
JBMエンジニアリング
ロボティクスアプリケーションのOCTOPUZはやれることがデジタルツインっぽくて興味を引きました。シミュレーションを本ソフトウェアでやらせておいて、結果を使って3D PDFアニメにしたり、コードに落としたりできるんでしょう。見た目がどこかの3D CADの画面みたいでしたけど、ある程度Look & Feelを似せているのかな？
MOTION LIB
慶應義塾大学のハプティクス研究センターと協業で力触覚コントローラAbcCoreを作ったそうで、遠隔操作でポテトチップスをつまむデモを展示していました。これって、通信遅延がなければor通信遅延を予測して触覚が人間側にフィードバックされてくれば現場にいなくても作業できちゃいそうですね。
Panasonic
パナソニックは私が「ロボコンエリア」と勝手に名付けた、要素技術よりは少しヒューマノイド型のロボットやらコンテストやらの紹介の多かったエリアに展示がされていましたが、要素として目を引いたのはLiDAR+カメラ一体型のSoCですかね。自動運転車向けですと少し前からLiDARを使った3次元距離測定が標準的になっているイメージですが、それだけだとやっぱり元が大気状態の測定等に使っていた技術と言うこともあってちゃんと3次元でオブジェクト認識させるのがつらいことがあります。それを動画像処理＋機械学習SWと一緒に1つのデバイスでできるようにしちゃおう、というモジュールを展示されていました。デバイス内に2つ以上のセンシングを納めてしまえばまぁ確かに通信遅延が問題になることは減りそうなので面白いですね（個別にアルゴリズムをつくって合わせたことはありますが、それはリアルタイム性は皆無でしたから）。あとは…おいくらで売る気でございましょうか？ってところですかね、気になるのは。
